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问题6.控制抛料。

方法：这问题比较复杂。可能不止以下几点。一般先确认是机器上的毛病之后可以从以下几个方面着手。

1．如果抛料集中在一个飞达上，就可能是飞达有问题，更换飞达。

2．如出现真空错误，吸嘴订做，并且抛料集中在一些吸嘴上的话，仿制吸嘴，更换吸嘴如还不行，保养对应的Plunger 或更换Plunger。

3．如还不行，进行机器校准（1.贴片头的校准。2.机器零点的校准。3.Table 的校准。最后保存数据）

4．以上措施之后还不行，可能是Plunger 与贴片/取料处的步进马达之间的距离有问题，需拆头校准（用0.2 的塞片）。装上头之后进行第三步的动作。

如出现的是视像错误，可能是元器件照相机老化或坏了，可能是元器件照相机与头板之间的视频线接触不良或断了，因此，更换元气件照相机或视频线。还有可能是照相机的小板坏了或与元器件照相机之间的接触不良，如接触不良就从新插拔一下。如坏了的话就的更换元器件照相机了（照相机与小板是配套的）。